I: Clemens Elflein (
Projekt OpenMawer) hat einen alternativen Motorcontroller entwickelt:(ca. Sept. 2022)
Es soll den xESC2-mini (VESC Chip) ablösen und heißt: xESC-2040... und nutzt den neuen RPI Chip 2040
und soll deswegen deutlich günstger sein - ferner ist die Platine "single sided Assembly" - die SW ist in der Entwicklung..
![](r/a171799b/387/files/static/v99/xESC2040_xESC2mini.png)
Schaltplan auf
Github
Vorstellung in diesem Youtube Video