erstmal muß meiner überhaupt laufen... (basierend auf einem gebrauchten Yardforce Chassi)
Meine Motivation:
19.10.23:
Mein aktueller Mähroboter (Landxcape 400) kabel-orientiert
[Video]
21.4.24: Stand des Projektes:
Autonomes Fahren mit Kamera und Abstands-Sensoren (TOFs) - selbständiges Wenden, Objekte erkennen und Fahrrichtung ändern.
Video hier (1:01 Min.)
Verbaut:
- Raspberry 3 Model B
- Ulli-P HAT für übersichtliche Anschlussmöglichkeiten
- 2 Motorcontroller mit Expander-Boards für Brushless-Motoren (18 V)
- 1 Motorcontroller für Messer-Motor
- Raspi-Legacy Kamera V2
- 2 TOFs VLOX53
- Powerbank für Raspberry Pi 5 V
- 18 V - 3,0 Ah Akku
- Details siehe links "Mein Brushless Rasenmäher"