Komplette Einkaufsliste:
1 x Raspberry Pi Zero - bestellt - € 22
1 x Raspberry Pi Camera V1-Modul - vorhanden
1 x Micro SD-Card (>= 8GB) - vorhanden
1 x Witty Pi Mini oder Nachfolgemodel - bestellt - € 8
1 x 40 pol. Stacking-Header mit großer Pinhöhe - !!!!!!!
1 x WiFi-Antenne EDIMAX EW-7612UAnV2 - vorhanden
1 x USB-Kabel Micro B Stecker auf USB 2.0 A Buchse - vorhanden
1 x Solarpanel 12V 30W (525 x 348 x 25 mm) - noch besorgen !!!!!
1 x Solar-Laderegler 12V 10A (RNG-CTRL-WND10-DE) - noch besorgen !!!
1 x Akku 12V 17-20Ah AGM, zyklenfest - wird geladen --- testen!!!
1 x NEO-8M GPS-Modul - bestellt - € 13,14
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1 x Neigungskompensierter Kompass MPU-9250 Modul - bestellt 26.9. € 10,80
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1 x Temperatur/Feuchte Sensor BME280 Modul - bestellt - € 8,35
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2 x Distanzsensor VL53L0X Time-of-Flight - bestellt 26.9. € 13,36
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1 x INA3221 I²C-Strom-/Spannungs-Monitor Modul - bestellt 26.9. € 4,80
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1 x 2 Kanal Relais-Modul 12V (schwarze Platine) - bestellt - € 5,78
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1 x Mähmotor 12V DC (XD 3420 12V DC 3500RPM mit Gewinde und Schraube auf der Achse)
ebay-€ 19,95
1 x Entstörsatz für Bürstenmotoren (optional)
1 x Motortreiber IBT-4 Modul (optional)
1 x Packung Ersatzklingen Mähroboter
1 x Motortreiber 160W 7A driver (über AliExpress) - bestellt 26.9. deleivery 10.10. - €13,15
2 x Antriebsgetriebemotoren A58SW31ZY 12V DC 27 RPM
2 x KY-003 digitaler Hallsensor oder Reed-Kontakt - bestellt Amazon €4,99
AZDelivery Amazon
Software:
Raspbian Lite 32bit (Debian armhf)
Gnuplot (gnuplot)
REBOL3
PiMowBot-It! Management Software
Modul Archivierung & Plot
Modul Sensor
Modul Webserver
Modul Control
sonstige Kleinteile
2,9mm Blechschrauben in Längen von 9-16mm
2x/4x 608 Kugellager (8x22x7mm) für Umlenkrolle Kugellager, Nabenhalter für Antriebsmotoren -
Ebay Link - € 30
8x zylindrische Neodym-Magnete (Ø 5mm, Höhe 5mm)
diverse Kabel/Litzen
Stiftleisten
Quelle:
http://pimowbot.tgd-consulting.de/