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Mein Brushless Rasenmäher

  • Mein Brushless Rasenmäher














BL-Antriebsmotor Treiber-Platine links
Großfoto unten...





BL-Interface mit Levelshifter
YardForce Amiro 350i Chassi - Zwischenstation - NEU 13.12.23:


Revidierte Anordnung und Stand 1.12.23:







Oben/vorne: RaspBerry Pi mit Huckepackplatine von Ulli




Step-Down-Regler für 5V für den PI






Powerboard mit:
INA3221 Spannungsmonitor

MOSFET-Relais für den Messermotor

´ BL-Antriebsmotor Treiber-Platine rechts


Ganz unten: Treiber-Platine für Antriebsmotor rechts

RaspBerryPi Pin-Belegung



Brushless Interface Wiring



Powerboard




Powerboard verkabelt:

Brushless Motoren

Brushless Motoren:



Verkabelung (allgemein):

Phasenleitungen (U, V, W): Diese Kabel sind normalerweise in den Farben blau, gelb und rot (oder ähnlichen Farben) gekennzeichnet.
Sie sind die Hauptstromversorgungskabel des Motors und tragen die Leistung, die den Motor antreibt.
Die genaue Zuordnung der Farben zu den Phasen kann von Hersteller zu Hersteller unterschiedlich sein,
aber normalerweise gibt es eine festgelegte Zuordnung, die in der Produktanleitung oder auf dem Motor selbst angegeben ist.
Stellen Sie sicher, dass die Phasenleitungen korrekt an eine bürstenlose Motorsteuerung (ESC) oder einen Motorcontroller angeschlossen sind.

Hall-Sensor-Kabel: Bürstenlose Motoren sind oft mit Hall-Sensoren ausgestattet, die die genaue Position des Rotors erfassen.
Diese Sensoren haben normalerweise drei Kabel, die in den Farben grün, blau und gelb (oder ähnlichen Farben) gekennzeichnet sind.
Die genaue Anordnung kann ebenfalls variieren, aber die Farben sind in der Regel gleichbleibend.
Diese Kabel müssen an den entsprechenden Anschlüssen des Motorcontrollers angeschlossen werden, wenn Ihr Motor eine Sensorsteuerung verwendet.

Encoder-Kabel (falls vorhanden): Einige bürstenlose Motoren haben auch Encoder für eine präzisere Positionsbestimmung.
Die Farben dieser Kabel können unterschiedlich sein, aber sie sind normalerweise anders als die Hall-Sensor-Kabel.
Diese Kabel werden ebenfalls an den Motorcontroller angeschlossen, wenn Ihr Motor einen Encoder verwendet.

Bitte beachten Sie, dass die genauen Farben und Belegungen je nach Hersteller und Modell variieren können.
Es ist äußerst wichtig, die Anweisungen und Diagramme des Herstellers zu Ihrem speziellen Motor und Motorcontroller zu konsultieren,
um sicherzustellen, dass Sie die richtigen Kabel korrekt anschließen.

Quelle/Source: Chatgpt

Motorsteuerung: (für brushless Motoren)

6-60V 400W BLDC 3 phase DC Brushless Motor Controller PWM Hall motor Control



ebay link Ali-Express - ca € 13,50 - oder: bei Amazon - halt etwas teurer (€ 24,99), aber 2-Tages-Lieferung
12V 24V 48V PWM Brushless Motorsteuerung,Vorwärts Rückwärts Brushless DC Elektrisches Geschwindigkeits Modul 400W DC Unterstützt SPS 0-5V Analogsteuerung Amplitude 2,5-5V Brushless Motorsteuerung


Erster Erfolg (23.10.23):



als Video, 27 sec.


Rechts die Verkabelung für den "Messermotor"
(27.10.23 bfw)

Erforderliche Anpassung des Motorcontrollers - links das Original - rechts die Änderungen:
Essential modifications at the motor controller - lefthand side the orignal and righthand the modified controller:



Tipp: you will have to unscrew the screws (marked by the arrows) to be able to detach the alumina cooling shield and solder from the back.

Courtesy of Ulli Sundermann
Thank you Ulli !!
27.10.23



ohne Solar

Das Projekt PiMowBot von TGD-Consulting setzt auf ein Solar-Panel mit 12 V...

Ich starte allerdings "ohne Solar" und mit Brushless Motoren von 20 Volt.

Dafür braucht man einen Spannungswandler (20 V --> 5 Volt RPi), den ich bei EZ-Delivery/Amazon für € 9,99 erworben habe.



Verkabelung folgt